Koračni (step) motori |
Prednost steper motora bez komutatora je što ima duži vek trajanja koja samo zavisi od ležaja. Za upravljanje steper motora se koriste digitalni signali, ali nemaju feed back, tj povratnu informaciju o poziciji. U koliko je potrebna povratna informacija o pozicije koriste se steper motori sa enkoderom.